无人叉车是最原始、应用最广，也是最复杂的物流机器人品类之一，随着技术进步及需求升级，其应用场景从最初的平面搬运、升级到高位出入库装卸货车，技术难度也从简单的自主导航定位，提高到单车末端操作精度、作业效率和复杂场景适应能力。
如果将流程简单、货物相对标准的物流场景称之为“浅水区”，那么，涉及人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等因素的复杂多变的应用场景，则可以称之为“深水区”。目前在“浅水区”，用无人叉车替代人工叉车已经较为常见。然而， 能将无人叉车在“深水区”中运行得游刃有余的机器人企业却屈指可数，未来机器人(深圳)有限公司就是其中之一。
完成多个“首次”项目落地
未来机器人成立于 2016 年，创始团队由香港中文大学机器人研究所所长刘云辉教授、香港中文大学李陆洋博士、香港中文大学方牧博士、香港中文大学鲁豫杰博士组成，成立至今的 5 年时间内已成功交付超过 150 个客户项目，完成超过 50 个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、快消制造等众多行业。
作为最早进入工业无人车辆领域的企业之一，未来机器人也是国内首家将视觉技术应用于工业无人车辆导航模块的企业。经过多年的研发，未来机器人在工业无人车辆的高精度强鲁棒导航、智能视觉感知、高精度伺服控制和大规模多层次调度等四大“卡脖子”技术方面取得了突破。
“基于这四项核心技术，未来机器人先后开发了 8 大系列工业无人车辆产品，突破物流节点内全流程高难度刚需场景应用，并完成了多个‘首次’项目落地：全球首个 6 层以上移
动式仓储笼堆叠项目，全球首个工业无人车辆 24 小时装卸货车项目，全球首个 5G 与无人驾驶技术结合的电商物流仓项目， 全球首个基于存量车无人化改造的 9.4 米存取项目，国内首个工业无人车辆与牵引车室内外衔接的室外转运等项目。”未来机器人 CEO 李陆洋说。
典型“深水区”场景案例解析
未来机器人李陆洋认为，在作业空间受限、地面工况复杂、非标载具多样的复杂场景中，出入库、装卸车困难是普遍问题， 即使是人工作业也是一项复杂而高难度的工作。如果能设计一款无人叉车，具备高柔性，能适应各类工况和载具，在狭窄空间内行走自如，实现精准高效地完成搬运或装卸作业，就不会是一个难题。
汽车零配件行业 6 层以上仓储笼堆叠应用案例，就是未来机器人典型的“深水区”场景。该项目位于某中外合资的汽车制造企业，制造的车辆型号在汽车行业的占有率高达 18%， 2021 年引进了未来机器人平衡重无人叉车 VNP15 用于解决仓储库容利用率低下的问题。
该项目具备两大亮点，一是 6 层料笼精确、稳定作业。未来机器人无人叉车产品融合了自主研发的“3D 激光+ 视觉” 导航和感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，全局定位精度达 ±10mm，局部操作精度达 ±10mm， 配备使用了 3 叉臂的属具，有效保障效果的稳定。
二是一次性装卸多层料笼，灵活高效。通过未来机器人中控调度系统和客户的 MES、WMS、ERP 等系统无缝对接，用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，可根据任务一次性叉取多托料笼，增加了 2 倍的物流效率为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。
在不断突破“深水区”场景应用的过程中，除了汽车零配件行业 6 层以上仓储笼堆叠应用案例之外，未来机器人开发了多个行业“首创”的产品或系统，如基于深度学习可实现货物追踪和安全预警的“明眸” 环境监测系统、基于 5G 物联网的车载环境感知模块、基于高精度控制的精准堆叠模块、可对接 3000 多种系统和自动化设备的机器人中控系统。目前，未来机器人已经突破无人装卸车、人机混场、9.4m 高位存取、2.0m 窄通道存取、6 层以上移动式料框堆叠等“深水区”场景。
科技型企业首先要“定义好问题”
当前，中国物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，以无人机、无人车、无人仓为代表的物流无人化趋势备受关注。在李陆洋看来，未来机器人要做的事情就是，将工业无人车辆与5G 技术、大数据、物联网、云计算深度融合，让更“聪明“的工业无人车辆代替人工完成物流作业，致力于将物流机器人“浅水区”向“深水区”进击。
未来机器人以乘用车车规级无人驾驶技术为框架，深入开发视觉定位、视觉感知和伺服控制等核心技术，形成了一套在自然环境下高精度、低速车辆无人驾驶模块，将它与工业车辆相结合，并商业化应用到工厂物流和仓储物流两大领域。
在复杂节点物流场景面前，未来机器人没有止步，而是选择攻克，这与其愿景息息相关。李陆洋说：“新商业模式的涌现，让最前端的商流出现了多变的属性，进而间接传导至物流环节。我们希望用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推进物流节点内柔性物流化进程。”
未来机器人致力于为企业提供以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化方案，即在不改变现场环境和遵循原有的业务流程的前提下，通过部署更智能的工业无人车辆，替代人工作业， 有效提升企业内部物流效率。
李陆洋认为，对于一个科技型企业来讲，第一步是要“定义好问题”。“我们不应该为了解决困难而创造困难，所以在创业之初，我们要理性定义我们所生产的产品是不是有利于人类进步且有实际价值的。”他表示，作为一个科技创业者，始终要尊重首创精神、尊重市场反馈、尊重科学事实。“只要我们疯狂地相信可以改变世界，我们就真的可以改变世界。”
