前言：近年来，机器人、无人货运、高级辅助驾驶，车路协同等行业需求日益旺盛，激光雷达作为核心技术其应用领域不断拓宽。伴随订单持续增加，国内涌现越来越多激光雷达“独角兽”，迎来一波战略投融资热潮。
深圳市镭神智能系统有限公司(以下简称：镭神智能)成立于2015年2月，专业提供稳定、可靠的激光雷达环境感知技术、服务覆盖自动驾驶、智慧交通、机器人、测绘、高端安防、工业自动化等产业生态圈，致力于成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商。
据介绍，镭神智能2021年产品整体销量达20000台，公司业绩较2020年增长100%，实现连年业绩高增。近期，本刊前往宝安沙井，邀请公司创始人&CEO胡小波从公司新品、技术路线、产品研发与上市推广难点、企业未来发展规划等多方面提出见解与看法。
扩充产品线，新品层出不穷
2022年3月，镭神智能提前预告图像级1550nm光纤激光雷达，据了解，该激光雷达LS系列，采用自研自产的高性能1550nm光纤激光器，拥有128线/256线/512线扫描通路，点频速率最高可达640万点/秒，输出超精细点云成像，细节清晰可见，结合500m远距探测，为智能驾驶提供充足的安全冗余和制动反应时间;此外，产品紧凑的内部结构设计，使得LS系列拥有225x106x45mm的超薄尺寸，较同类产品尺寸小20%以上，可隐形内嵌于车体，不影响汽车美观设计。
胡小波介绍到，图像级1550nm光纤车规激光雷达LS系列面世后，其产品性能、点云效果都将成为激光雷达行业“珠峰级”产品，以关键器件自研自产的优势为客户提供高性价比的“亲民”价格，将加速1550nm光纤车规激光雷达规模化上车应用。
胡小波认为，镭神智能连年保持高速业绩增长源自公司近年来不断推陈出新、扩充产品线，公司无人叉车AGV系统、车规级混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线激光雷达等相关产品，在包括无人驾驶、车路协同、机器人、智慧仓储等多元行业应用领域取得瞩目成就。
坚持自研自产、攻克“卡脖子”关键技术
镭神智能提早布局激光雷达垂直产业链并已完成激光雷达专用芯片、1550nm光纤激光器、十多种高功率核心器件等关键核心器件、全技术路线的自研自产，以及半导体激光器和探测器封装工艺，且均达到行业领先水平甚至部分性能超越国际水平，实现从光纤激光器、芯片等关键器件到激光雷达整机低成本、全国产化替代，成为全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司。
据了解，胡小波不仅是镭神智能创始人兼CEO，更身兼广东省激光雷达工程技术研究中心主任、中国光学学会激光加工专业委员会委员等多项职务，荣获光纤激光器深圳市专利奖发明人，从事光电行业工作已二十多年，被誉为“中国光纤激光教父”，具备强大的行业影响力和资源整合能力。
镭神智能在他带领下目前已累计申请专利463项，获得专利238项、软件著作权34项、集成电路版图设计3项，陆续参与激光雷达、移动机器人、智能网联汽车等20余项标准，其中参编的《移动机器人定位导航性能评估规范》、《车载激光雷达检测方法》、《粤港澳大湾区智能网联设施(城市道路)建设标准》等多个标准已正式发布。
胡小波认为，纵观公司参与制定的多项激光雷达行业标准进程，均得益于国家政策推动、各行业的关注以及激光雷达在各行业均有成熟应用，激光雷达与相关行业的国标、行业标准、团体标准等标准蓬勃发展并逐渐完善，都将助推相关产业的发展。
为打造齐全的激光雷达产品矩阵，镭神智能在产品开发和迭代上遇到众多技术难点。胡小波指出，一方面产品本身在测距能力、分辨率、尺寸、功耗、车规要求等维度存在诸多设计与研发挑战，另一方面对于诸如“何时开始布局新技术研发?何时开始新品研发?何时面市?”等产品上市的时机和节奏等精准把控同样尤为重要。
激光雷达+3D SLAM算法，无人叉车AGV系统中的黑科技
环境感知、定位导航作为机器人的核心功能，其3D自然导航技术已逐渐扩大应用，成为机器人定位导航技术必然的发展趋势。激光雷达作为机器人的“眼睛”，可对周身环境实时扫描检测，结合先进的3D SLAM算法，为机器人提供精准的3D环境信息识别与定位。
胡小波重点提到，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车AGV系统采用激光雷达+高精地图+IMU+里程计+FLASH雷达等多传感融合，运用3D SLAM融合定位算法与其他传感器数据进行耦合，可在绝大多数、相对复杂的环境下保持较高的定位精度和导航精度，提供精确的三维高精地图信息。
与此同时，该系统可应用在叉车、AGV、移动机械手等工业移动机器人，现场部署灵活，无需辅助设备，最快数小时即可部署完成，并支持24小时全天时工作，为企业节约大量人工成本，降本增利，目前已在汽车制造、重型机械、化工、皮革、金属冶炼等多个行业200多家头部企业应用，并取得良好成效。
投建全自动化激光雷达生产基地，预计产能翻三倍
为继续扩大产能，扩充并深耕行业应用。2021年，镭神智能完成近3亿元融资，所募集资金主要用于自建徐州全自动化制造中心、新品开发及产品迭代的研发投入、市场推广、高端人才招聘等。据了解，该激光雷达制造中心规划建设成为国内水平较高的全自动化车规级激光雷达生产基地，将于2022年下半年投产，配置前端机加工、开模、封装、SMT、组装、调试、校准、检测等自动化产线和工艺流程，实现全环节流程完全可控化管理，有效保证产品一致性和可靠性，提高生产效率，降低整体成本，并最终实现激光雷达产品纯国产化，预计年产能最大可达68万台/年，实现销售台数翻三倍的目标，突破汽车主机厂定点，扩大智慧物流仓储及智能制造规模化应用。
好风凭借力，送我上青云。在疫情催化及政策扶持推动下，胡小波指出，机器人将在汽车、物流、电子、冶金、轻工、石化、医药、金属制品、塑料及化工产品等领域得到广泛应用，整体产业市场规模增速加快。2022年，镭神智能将带领公司坚定不移地走自主研发的道路，继续搭载自动驾驶、智慧交通、物流等行业成长“风口”，以激光雷达3D SLAM无人叉车AGV系统为机器人领域核心技术，战略布局汽车、智慧交通、Lidar-x、、工业传感、创新消费级等五大事业部，为物流仓储、工业制造智能化、无人化转型贡献属于自己的行业力量。
