4 月 17 日，恰逢清能德创十周年纪念日。从 2012 年到2022 年，清能德创成立十载，披荆斩棘、风雨兼程，凝聚公司全体员工的努力、坚持与梦想。为探访清能德创十年风雨路， 本刊前往宝安区星港同创汇，与副总经理汤小平畅聊清能德创“十年磨一剑，出鞘成大业”的创业历程。
据汤小平介绍，2012 年 4 月 17 日，清能德创在北京正式成立，当年即推出首款高性能伺服产品 CoolDrive A8。该款产品融合了 EtherCAT 通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平，适用于工业机器人、数控机床、纺织机械多行业高端制造装备领域，产品推出便受到广泛关注， 成为清能徳创打开中高端市场的敲门砖。
次年，凭借这款产品，清能德创成为国内首个通过 ETG 一致性认证的设备厂商，并在参与国内工业机器人头部企业埃夫特发起的公开伺服产品测试中，击败同场其他的 7 家竞争对手，顺利通过埃夫特的测试并成为其主要伺服驱动器供应商。
谈及这一经历，虽然已经过去将近十年时间，作为事件亲历者的汤小平仍然记忆犹新，并颇感自豪。
2 年后，凭借敏锐的市场嗅觉，清能德创随后推出国内首款机器人专用多轴一体化伺服——CoolDrive R 系列，并在全国各主要城市设立办事处，构建全国化销售网络。
CoolDrive R 系列是国内首款为工业机器人量身定制的一体化伺服驱动器，该产品在 CoolDrive A8 的基础上加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能;同时，R 系列产品采用多轴一体化设计，机身尺寸紧凑，在大幅提升机器人的定位精度和动态特性的同时，充分满足更小体积的需求，产品推出当年便有着数千台的销售订单。
2016 年，为顺应小型化、紧凑化的市场趋势，清能德创顺势推出紧凑型机器人专用多轴 一体伺服CoolDrive RC 系列， 奠定了公司在国产机器人伺服品牌地位;此外，在机器人业务发达的华东区建立子公司，负责公司产品的系统集成业务。
自 2020 年以来，清能德创致力于持续打造国产高端伺服品牌，不断对 CoolDrive A8 与 CoolDrive R、CoolDrive RC 系列进行革新与迭代，先后推出 CoolDrive RA 和 CoolDrive RD 两款可定制的多轴一体伺服。
据汤小平介绍，在国产工业机器人领域， 清能德创CoolDrive 系列伺服驱动器市场占有率已达到 30%，成为我国 EtherCAT 驱动引领者，并凭借此款产品连续三年获得恰佩克“优秀伺服品牌”、“年度优秀机器人零部件”、“2018 年度最佳销量奖”、“2020 年度最佳品质产品奖”、“2020 年度价值品牌奖”等多项荣誉。
CoolDrive S7 系列总线伺服
作为通用产品进军激光切割、半导体行业
随着越来越多的细分行业对伺服系统有了更多的性能和指标要求，清能德创为不断满足用户多元化的应用需求，不断加快产品的推陈出新与技术的迭代升级。2018 年，清能德创凭借在机器人行业积累的丰富经验，从过去只针对机器人行业的研发扩展到通用行业，推出高端总线型伺服 CoolDrive S7 系列，并建立了生产基地——芜湖清能德创电子技术有限公司。 CoolDrive S7 系列高端智能总线型伺服主要针对激光切割、半导体行业等高端应用领域，超薄的机型设计及紧贴的安装方式，大大减少了设备安装空间，直观简单的 HMI 和快接端子设计，让 S7 的操作性更强。2019 年，CoolDrive S7 获得被誉为中国设计界“奥斯卡”的 2019 中国设计红星奖。
在与东莞某厂家合作多激光头同步切割应用案例中，直接使用清能德创一套控制器同步控制三激光头同时运作，客户机床成本降低数万元，定位精度达到 ±0.03mm，重复定位精度达到 ±0.015mm，空移速度 50m/min，效率较原有方案提升至少 80%。
此外，在与江苏某客户合作平面切割项目中，清能德创为客户提供了“落料线激光切割解决方案”，通过 CoolDrive S7 与EtherCAT 总线型单控制器相配合，可同时完成对“上料”、“切割”以及“机器人下料”的控制，帮助客户提高了 60% 的生产效率，实现了高速高精度的生产。
依托专有开发平台，满足定制化需求
目前，芯片短缺是整个自动化行业面临的统一难题。在保证高性能的同时，如何降本增效，并解决芯片短缺问题，是公司面临的产品开发难点。
为应对无法避免的行业挑战，清能德创不断尝试新方法， 并持续进行技术改进，以提升产品性能，为用户带来更完善的伺服体验。
首先，清能德创建有完整的伺服开发平台——Drive- Starter 与 DriveMaster， 分 别 针 对 CoolDrive 系 列、CoolDrive S7 伺服驱动器，在保证性能和可靠性的基础上， 通过优化电路设计和利用国产芯片的进行替代，来解决芯片短缺与提高性价比的问题。
其次，清能德创通过提升软件技术与伺服算法，来进一步提升产品功能与性能。与此同时，通过优化产品形态，清能德创实现了产品内部模块标准化，在满足定制需求的同时，提升产品研发和生产的效率。
结语
一切过往，皆为序章。站在企业发展新的历史起点，汤小平表示除了聚焦工业机器人市场，清能德创未来还将迈向更广泛的行业应用领域，例如半导体、3C 电子、激光切割等。未来， 清能德创将持续开拓全球机器人和智能装备市场，打造自动化核心零部件生态圈，以创新技术与产品为行业赋能，成就下一个更辉煌的十年大业。
