减速电机、减速器以及驱动器作为自动化装备的主要机械传动装置，长期处于被外资垄断的窘境。在加快制造强国与质量强国的过程中，提高工业机器人、工业自动化核心零部件国产化率成为必经之路。
宁波中大力德智能传动股份有限公司(以下简称：中大力德)始创于1998年，在抓住制造业规模迅速发展的机遇下，致力于实现国内关键“卡脖子”部件进口替代，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机及驱动器等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案，成为国内首批减速器研发、制造企业之一。
近期，《机器人与智能系统》杂志邀请中大力德董事长岑国建先生，请他就“半个机器人”发展框架、国产减速器进口替代程度与差距等方面进行交流与分享。
过硬技术锻造“国家单项冠军示范企业”
在回忆公司创业初期时，岑国建谈到，“1998 年国内的 工业经济较为落后，中大力德以生产中小型电机创业起步，经 过两年的发展，公司强烈意识到单一品类产品的市场竞争力不 足，规模始终无法扩大。”
自 2000 年开始，中大力德决定下重金引进日本东方微型 齿轮减速电机样机， 带领核心研发人员根据国内客户市场需求， 进行工艺提升与改善，成功自主研发国产自有品牌齿轮减速电 机，广泛应用于工业母机，流水线，纺织机械，印刷机械，教 育仪器，医疗设备等低速度、大扭矩的实际工业场景，覆盖动 力传动与控制应用的主要领域。
通过与众多合作伙伴不断携手努力，中大力德以精密齿轮 减速电机、减速器等为主的科研技术与产品成功填补国内空白， 市场占有率在国内遥遥领先， 大大提高了这类产品的国产化率， 在替代进口产品的基础上， 通过 CE、RoHS、UL、3C 产品认证， 逐步参与国际竞争，出口至东南亚、日本、欧美等众多海外国 家，广受国内外客户认可与青睐。
从业传动与控制行业20多年来，中大力德已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心。在注重新产品、新技术研发的同时，中大力德十分重视国家及行业标准的研制工作，目前拥有授权专利107项，其中发明专利11项，主导和参与了7项国家和行业标准的制定，分别是国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》和行业标准《小型齿轮减速交流电动机技术条件》、《小型齿轮减速电动机通用技术条件》、《摆线轮针精密传动减速器》的第一起草人，国家标准《微电机用齿轮减速器通用技术条件》、《交流伺服系统通用技术条件》、《控制电机型号命名方法》的主要起草人。
2022年12月，中大力德更是成功入选《工业和信息化部、中国工业经济联合会关于印发第七批制造业单项冠军企业(产品)名单》，成为“国家单项冠军示范企业”。
专注“半个机器人”，致力于搭建核心零部件系统
我国减速机行业发展二十多年以来，本土市场“入局者”众多，部分中小型企业为争夺市场份额大打价格战，行业竞争日益激烈。
自主创新是企业发展的基石。为保持并提高市场占有率，中大力德在吸收和转化机床裸机的基础上，围绕机器人核心零部件，借鉴国内外先进经验，结合自身经验与强项，打造强大且周密的供应链体系，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器等一系列产品。
为顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，中大力德始终思考寻求一种模式与方法，在现有减速器与小型交流、微型交/直流电机搭配的减速电机基础上，深入理解“密封”与“润滑”的核心工艺，结合国内市场客户的个性化需求，不断升级减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术，成功研发出减速器+电机+驱动一体化智能执行单元核心零部件的产品架构。
中大力德曾提出，不做机器人本体、不与客户做竞争对手，致力于搭建核心零部件产品系统，专心走“半个机器人”这一差异化发展道路。事实上，这一概念的诞生，离不开中大力德敏锐与准确的市场洞察力，在分析机器人本体厂商大多选择外购齿轮精密减速器，主要归纳出以下两点原因：
其一、单一机器人本体厂商优势在于运动控制和集成应用，并不擅长精密加工，受制于自身销售规模与产能，无力承担精密减速机研发与生产所需要的长期高额费用投入，从采购成本角度来看，选择外购是更具性价比的方案;
其二、减速器作为机械结构件，技术壁垒较高，决定机器人运行的平滑与稳定度，精密减速器更需要常年累月的技术和经验积累，从细分专业角度来看，机器人本体厂商尽管自研产品，性能也很难超越专业减速器厂商。所以，为了保证自身产品的品质与竞争力，选择向上游进行购买。
耐住寂寞，攻克堡垒，国产化终将从量变走向质变
现阶段，外资巨头品牌减速器具有较高的资金与技术壁垒，且在国内市场仍然保持较高占有率。对此，岑国建指出日本、欧美减速机的发展已历经上百年历史，技术成熟度较高、在多轮次激烈市场竞争与洗牌下，日本纳博特斯克(Nabtesco)、日本住友重机(Sumitomo)、斯洛伐克(Spinea)成为了全球RV减速器最主要的三家供应商，这也是RV减速器国产化必须与其正面交锋的对手。
从我国过去二十多年精密减速机发展历程来看，RV减速器产业化起步晚，日系企业长期占据我国市场主导地位，国内厂商处于技术追赶阶段。伴随行业“优胜劣汰”竞争日益常态化，国内由最初50余家同行厂家，发展至目前存活下来不超过10家，且各品牌产品在品质、性能上参差不齐。预计在接下来的五年时间，精密减速机的研发、生产的行业集中度将更为显著，只有五家甚至更少的企业在激烈的市场竞争中，最终得以脱颖而出。
就国内RV减速器第一梯队产品而言，目前国产品牌基本已经接近纳博特斯克(Nabtesco)性能水平，但相较于国外厂商上百年资金投入与技术积累，由于应用案例偏少，国产品牌在可靠性、一致性等成熟度上仍然存在部分差距与不足。
与此同时，岑国建也相信在国产替代加速推进期，国内精密减速器将日益成为市场主流，不仅全面进入国产本体机器人供应商，还将依次打入国外二、三线，甚至一线(包括四大家族)工业机器人核心零部件供应商。
国产品进口替代的过程需要长期的积累，这是一个“用时间沉淀技术，用技术打造品质”漫长的过程，并没有捷径可以走，只有耐得起寂寞，攻克一个又一个堡垒，逐渐积累工业机器人、工业自动化、智能物流、新能源设备等多方面应用案例，在实际过程当中磨练自己的产品，国产化才能从量变走向质变。
结语
随着经济全球化发展，市场竞争日益激烈，世界范围内的工业自动化进程逐渐加快，特别是制造业的智能化、柔性化、无人化成为未来发展趋势。
中大力德所处行业属于国家产业政策鼓励的先进制造领域，据岑国建介绍，精简化、一体化、高集成度、高驱控配合度的高精密减速器日益成为主流产品发展趋势，将广泛应用于流水线和专机设备，成为工业自动化产业链的重要环节，逐步满足工业自动化的需求。
未来，中大力德表示，将专注传动与控制领域，深化产品技术创新和结构升级;持续加强技术研发投入，通过内培外引巩固研发团队，增强企业研发能力，以高附加值的产品不断满足客户个性化的市场需求;完善“减速器+电机+驱动器”一体化机电产品的布局，全面提升公司的核心竞争力;逐步探索国际合作，积极参与国际竞争，为赶超国际先进企业贡献行业力量。
