今年，是深圳市正弦电气股份有限公司(以下简称：正弦电气)成立的第二十一个年头，作为一家较早进入工控自动化技术开发领域的本土企业，一路走来，在付出艰辛努力的同时，正弦电气也收获了累累硕果：多年来，公司在国内变频器市场上一直保持着较高的市场占有率和良好的品牌与口碑;2021年，公司在上交所科创板挂牌上市，掀开了企业发展的新篇章;2022年，成功入选国家级专精特新“小巨人”企业名单，公司研发创新实力再次被肯定……而在伺服产品线方面，经过近几年的市场规划与耕耘，新一代产品的迭代速度加快，行业化开发路线逐渐成熟，可以预见的是，伺服产品线也将会成为助力正弦电气新一轮高速发展的重要着力点之一。
深圳市正弦电气股份有限公司
伺服产品线总监 张定斌
专注创新，强化稳定可靠性
谈到今年以来工控自动化市场的状况，深圳市正弦电气股份有限公司伺服产品线总监张定斌表示：“由于前两年国内3C电子、新能源行业的迅猛发展，带动了包括伺服在内的各个产业供应链的产能大开，而进入2023年，在国内外多重因素的影响下，这些市场尤其是新能源锂电池行业的增速明显放缓， 使得某些供应市场甚至出现了产能过剩的迹象;但与此同时，我们也注意到， 在一些下游设备开发行业中(如半导体切割、智能物流等)，用户对机器性能升级、制造成本控制的诉求非常强烈， 这些也为伺服厂商提供了广阔的开发天地。”
而对于现阶段本土伺服产品的发展，他认为，经过近二十多年的开发积累，国内各主流伺服厂家的产品在性能、特点方面已十分接近，产品趋向同质化，厂商缺乏创新、进步不足，因此在目前增量市场有限的形势下，导致市场竞争日益激烈，行业“内卷”成为了业内关注的议题之一。
正弦电气从2009年开始切入伺服产品线，尽管公司是较早一批专注于工控自动化技术开发的本土企业，但是在早期的伺服市场上也曾经走过不少的“弯路”。自2016年起，正弦电气明确了 “两步走”的伺服产品发展策略，加大了对这一市场的开拓力度：一方面，公司针对通用型伺服产品线，强化系统的稳定、可靠性以及更高的性价比优势; 另一方面，选择某些特定行业，走行业化开发道路，也是当前正弦电气在市场拓展上的一条重要思路。
以旗舰型产品——EA350系列高性能伺服系统为例，正弦电气在这一产品线主打的是硬件高集成度、电流环运算高速率(625KHZ)、高响应度(3kHz 带宽)、控制精度更精准，面向的是激光裁切、高速模切、数控精雕等中高端进口替代市场。而在总线型产品的开发上，EA300系列EtherCAT伺服是正弦电气研制的高性能中小功率总线型交流 伺服驱动器，该系列采用以太网通讯接口，支持EtherCAT CoE(CA301、 CA402)通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器的联网运行，助力半导体制造、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备开发领域实现快速、精确的协同控制。
此外，正弦电气开发的经济型系列EA190、EA196伺服也已被广泛应用于物流、纺织、包装等OEM行业市场，产品强化了完善的保护功能和严苛的安规及EMC设计，采用高性能的钕铁硼磁钢，配合精密的机械加工控制，以确保电机能够保持长 期稳定的运行效果。
据介绍，今年一季度，正弦电气伺服产品线的业务经营取得了“开门红”，未来公司还将计划在低压伺服以及一键自整定等智能化功能方面加大研发投入，持续提升正弦电气在伺服 市场上的品牌影响力。
行业化路线，提供高应用价值
在行业化发展路线方面，据介绍，智能物流仓储、线束/电缆加工、半导体/光伏切割等均是目前正弦电气伺服产品线重点开发的细分行业市场。
“不同于通常按照市场常规型号开发出产品，再到客户端做推广的做法，”张定斌介绍道，“我们现在是‘反过来’做工作，即首先选定某一特定的细分市场，然后分析、挖掘这一市场的实际应用需求，再结合正弦电气内部以业务、研发、集成应用、售后维护为一体的IPD集成产品研发管理体系，真正根据应用端需求来制定投资开发策略，做到基于市场应用而研发，同时实现公司内部跨部门/跨系统的有效协同，为不同行业市场的客户提供更具应用价值的产品方案。”
例如，在玻璃磨边机控制系统的应用中，一般由上位控制器、伺服驱动器、变频器、电机、总线I/O、接近开关、HMI等组成，在一些大型多轴应用中，系统接线往往较为繁杂，也是很多这类市场用户的应用“痛点”。为此，正弦电气开发出“伺服驱动器+变频器”控制系统套装方案，传送部分采用变频器实现调速控制，同时根据磨边机加工工艺的特殊性，运用伺服驱动器进行扭矩、速度、位置控制，系统支持EtherCAT实时标准工业以太网通讯协议，大幅节省了接线的时间和工作量，且提升了玻璃磨边的加工精度，接下来公司还将围绕高速加工、能量反馈等新的用户需求，不断丰富系统功能，提高方案应用的附加值。
今年初的一个好消息是，正弦电气与江苏天晶智能装备有限公司签署了战略合作协议，后者是目前国内一家优秀的多线切割机设备开发商，双方将在多线切割设备自动化、数字化、智能化等方面展开深度的合作，这也标志着正弦电气在行 业化开发路线上又迈出了坚实的一步。
在用于磁性材料、水晶、玻璃、太阳能硅片和硬质合金等 硬脆性材料的多线切割领域，对于运动控制系统的精度要求极高，正弦电气为切割加工环节提供的“切割装备+切割工艺” 整体解决方案，由触摸屏、运动控制器和EA300E伺服系统所组成，并且结合张力控制、收放卷控制等功能模块，可一次成型几百片甚至上千片相同规格的瓦形薄片，或其它复杂曲面薄片，加工产品精度高、损耗少，助力客户降低生产成本、提高 生产效率与产品品质。
“虽然现在我们在国内伺服市场上的‘存在感’仍很低， 前面要走的路还很长，但借助公司这二十年来在传动驱控技术领域的实践和积累，相信只要我们脚踏实地、扎根市场，切实 从客户的应用需求出发，就能够在这一、两年里加速发力国内 伺服应用市场，增强正弦电气的品牌竞争力。”张定斌谦虚地说道。走过二十年路程，站在新的起点，正弦电气正开启新一轮企业发展蓝图，持续推动产品创新和产业化应用进程，为更多细分行业用户赋能，为用户创造更高的应用价值——正弦电气一直都在路上
